智慧物流是通过现代信息技术对物品在各个不同阶段实现信息采集、筛选、分析、指挥、汇总的技术活动，起到合理调度，科学安排，加强监管，降低物流成本，提高经济效益的作用。

IOT

iot是指物联网。通过射频识别、红外传感器、全球定位系统、激光扫描仪等信息传感器设备，按照约定的协议，将任何物品联网，进行信息交换和通信，实现物品的智能识别、定位、跟踪、监测和管理。

物联网采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。

PTL

PTL自动拣选系统是一种用于在货架或托盘等存放货物区域进行快速、准确拣选的设备。其工作原理是通过一个安装在货架上的光电传感器，对经过的货物进行扫描，然后根据预先设定的程序来计算和判断货物的位置信息，并输出相应的控制信号给计算机处理。

CPS

信息物理系统简称CPS，作为计算进程和物理进程的统一体，是集成计算、通信与控制于一体的下一代智能系统。信息物理系统通过人机交互接口实现和物理进程的交互，使用网络化空间以远程的、可靠的、实时的、安全的、协作的方式操控一个物理实体。与MES、PDM、ERP、APP无缝连接,实现企业生产车间的基础信息协同、物料需求协同、订单交付协同。

库架一体

库架一体立体仓库是指高层货架与建筑物是一体，高层货架不能单独拆装。这种仓库，高层货架兼仓库的支撑结构，仓库不再单设柱、梁。货架顶部铺设屋面，货架也起屋架作用，是一种永久性设施，这种仓库造价可获一定程度的节约。

相对应有分离型立体仓库，建筑物与高层货架不是联结为一体，而是分别建造。一般是在建筑物完成之后，按设计及规划在建筑物内部安装高层货架及相关的机械装备。分离型立体仓库可以不形成永久性设施，可按需要进行重新安装和技术改造，因此比较机动。

一般说来，由于是分别建造，造价较高。分离型立库仓库也适合旧库改造时采用。现代物流系统中，储存型的物流中心，吞吐量及储存量较大的仓库，配送中心的存货库等多采用一体型立体仓库，而车间仓库、配送中心的配货部、转运中心等多采用分离型立体仓库。

提升机

提升机也叫换层提升机，是穿梭车立体库中，用来帮助穿梭车实现换层作业。换层提升机是由底座、立柱、驱动机构、载货台、安全装置等组成。当穿梭车需要在不同的货位层间切换时，穿梭车先驶入到换层提升机的载货台上，提升机在系统的控制下完成上升或下降的工作。

SLAM

SLAM一般指即时定位和地图构造，SLAM具有广泛的应用范围，其工业用途主要集中在AGV叉车领域。因为SLAM中使用的传感器主要分为两类：激光雷达和摄像头。因此，业界还将SLAM分为两大类：激光SLAM和视觉SLAM。随着制造业和电子商务仓储领域对灵活处理的需求不断增加，SLAM激光导航迎来了广阔的市场。通过在AGV叉车上使用SLAM，可以消除预先铺设任何轨道的需要，便于工厂生产线的升级和导航路线的改变，以避免实时障碍，具有强大的环境适应性强，更好地实现多台AGV叉车的协调控制。