无人驾驶技术是交通运输领域的一项前沿技术，涉及多门前沿学科的综合应用

无人驾驶技术的发展经历了三个主要阶段。第一阶段，在20世纪80年代之前，由于硬件技术、图形处理和数据融合等关键技术的限制，地面无人驾驶车辆主要侧重于遥控驾驶。第二阶段，20世纪80年代以后，随着自主车辆技术及其他相关技术的突破性进展，出现了各种自主和半自主移动平台，但受限于定位导航设备、障碍识别传感器、计算控制处理器等关键部件性能，无人驾驶车辆的行驶速度低，环境适应能力弱。第三阶段，自20世纪90年代以来，得益于计算机、人工智能、机器人控制等技术方面的突破，半自动型地面无人驾驶车辆得到了进一步发展，部分无人驾驶车辆参与了军事实战，验证了其作战能力，大大激发了各国研发无人驾驶车辆的热情。

无人驾驶汽车是智能汽车的最高级形态，又称轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。它利用信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过集成多种车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息等做出分析和判断，向主控计算机发出期望控制，控制车辆的转向和速度，从而在没有人类干预的情况下实现无人驾驶车辆的拟人驾驶。

近年来，无人驾驶技术的应用场景不断扩大。例如，湖北刚上线的萝卜快跑正式上路、北京全无人自动驾驶出租车正式上路、天津中心城区首条无人驾驶线路上线、成都天府机场投入使用远程无人驾驶自动登机桥等。这些应用展示了无人驾驶技术在提高交通效率、安全性以及改善人们出行体验方面的巨大潜力。

1、航天科技

主营业务：

航天应用产品、汽车电子产品、车联网及工业物联网、石油仪器设备、电力设备的研发、生产和销售等。

产品类型：

航天应用、汽车电子、物联网

产品名称：

石英挠性加速度传感器、精密制造、军用辅材、雷电与静电防护试验、光纤环圈、汽车传感器、电子控制产品、全液晶仪表、行驶记录仪、AIRIOT物联网通用平台

经营范围：

智能控制技术与产品、工业机器人、自动化设备、电子产品、计算机软硬件及其它高新技术产品的研制、开发、生产、销售及技术咨询；技术服务、技术转让；进出口业务；在全国范围内从事第二类增值电信业务中的信息服务业务。

2、万隆光电

主营业务：

广电网络设备及数据通信系统的研发、生产、销售和技术服务。

产品类型：

有线电视光纤传输设备、有线电视电缆传输设备、前端系统、数据通信系统、智能化监控设备、电信增值服务

产品名称：

有线电视光纤传输设备、有线电视电缆传输设备、前端系统、数据通信系统、智能化监控设备、电信增值服务

经营范围：

许可项目：广播电视传输设备制造；第二类医疗器械生产；技术进出口；货物进出口(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准)。一般项目：计算机软硬件及外围设备制造；通信设备制造；智能家庭网关制造；移动通信设备制造；光通信设备制造；网络设备制造；电子元器件制造；光电子器件制造；通信设备销售；电子元器件批发；软件开发；移动终端设备制造；数字视频监控系统制造；安全系统监控服务；五金产品批发；五金产品零售；计算机软硬件及辅助设备批发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；信息技术咨询服务；信息系统集成服务；智能控制系统集成；对外承包工程；计算机软硬件及辅助设备零售；通讯设备销售；第二类医疗器械销售。

3、星网宇达

主营业务：

信息感知、卫星通信以及无人系统业务。

产品类型：

信息感知、卫星通信、无人系统

产品名称：

惯性导航、光电探测设备、安防雷达、卫星通信、无人系统核心部件、无人机、无人车、无人船

经营范围：

技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务；信息系统集成服务；计算机系统服务；互联网数据服务（互联网数据服务中心的数据中心、PUE值在1；4以上的云计算数据中心除外）；应用软件服务；销售计算机、软件及辅助设备、电子产品、机械设备、通讯设备、电气设备、仪器仪表；货物进出口、技术进出口、代理进出口；生产北斗、惯性导航产品、卫星通信产品、无人驾驶系统、水下测绘系统、机器人、无人机、靶弹、光电吊舱、光电跟踪设备、光电观瞄设备、光电取证设备、测试转台、伺服转台、浮空器、充气装置等、地理信息遥感遥测系统、激光设备、雷达、无人车、无人船、无人船艇、无人潜航器、综合显控台、综合舰桥系统、舰船电子集成系统、测控系统、模拟训练系统、计算机软硬件、城市轨道交通设备、铁路专用设备及器材、配件（限在外埠从事生产活动）；设备租赁、维修；生产倾角传感器、惯性测量单元、姿态方位组合导航系统。

4、*ST银江

主营业务：

从事智慧城市、智慧交通、智慧医疗、智慧治理等领域的业务。

产品类型：

智慧交通、智慧医疗、智慧城市、智慧治理

产品名称：

软件和硬件开发、系统建设、运营服务、整体解决方案

经营范围：

一般项目：交通、医疗、建筑、环境、能源、教育智能化及信息化技术开发、技术服务、成果转让、设计，工业自动化工程及产品、电力、电子工程及产品、机电工程及产品的设计、技术开发、技术服务、成果转让，停车服务，城市给排水系统设施的建设、运营、管理，城市地下综合管廊工程的施工、运营、管理，安全技术防范工程的设计、施工、维护，智慧城市信息化的技术研发与咨询服务，计算机系统集成及技术服务，数据处理技术服务，软件开发，电子产品、计算机软硬件及设备的销售，从事进出口业务，实业投资。许可经营：第一类增值电信业务，第二类增值电信业务。

5、山子高科

主营业务：

房地产业和高端制造业。

产品类型：

汽车动力总成、汽车安全气囊气体发生器、房产销售、物业管理、酒店经营。

产品名称：

汽车动力总成、汽车安全气囊气体发生器、房产销售、物业管理、酒店经营。

经营范围：

许可项目：房地产开发经营：住宅室内装饰装修：道路机动车辆生产。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）。一般项目：物业管理；建筑材料销售；住房租赁；园林绿化工程施工；规划设计管理；新型建筑材料制造（不含危险化学品）；以自有资金从事投资活动；汽车零部件研发；工程和技术研究和试验发展；新能源汽车生产测试设备销售；汽车零部件及配件制造；汽车零配件零售；汽车零配件批发；新能源原动设备制造；新能源原动设备销售；汽车装饰用品制造；汽车装饰用品销售；电车制造；新能源汽车整车销售；智能车载设备制造；智能车载设备销售；半导体器件专用设备制造；半导体器件专用设备销售；智能无人飞行器制造；智能无人飞行器销售；智能机器人的研发；人工智能硬件销售；智能机器人销售；电力电子元器件制造；电力电子元器件销售；电子专用设备制造；导航终端制造；集成电路芯片及产品制造；集成电路芯片及产品销售；货币专用设备制造；集成电路制造；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广。

随着无人驾驶技术的不断进步和成熟，无人驾驶汽车的应用场景将更加广泛，为人们的出行和生活带来更多便利。希望随着技术的不断进步，无人驾驶工作能够得到更好的发展和认可，为智能交通系统的全面应用贡献力量。投资有风险，入市需谨慎。